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公路护栏可通过自变形或车辆爬升吸收碰撞能量，从而改变车辆的方向，防止车辆驶出道路或进入对面的车道，从而大大减少了对道路的损害。根据碰撞后的变形程度，可以将护栏分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏，主要的代表形式是混凝土护栏、波浪形护栏和缆索护栏。
刚性护栏这种护栏结构基本不会变形，其主要代表形式是混凝土墙护栏。对于刚性护栏，能够承受车轮旋转角度的变化、车身的位移和变形、车辆与护栏之间的摩擦以及车辆与地面之间的摩擦产生的冲击力，刚性护栏主要安装在必须严格禁止车辆驶出道路以防止二次事故的路段上。根据结构的不同，刚性护栏可分为混凝土墙式护栏、混凝土梁柱式护栏和组合式护栏。
柔性护栏具有更大的缓冲能力，这是与刚性护栏相对应的另一种极端形式。柔性护栏的主要代表是缆索护栏，它是由几根电缆组成的护栏，其末端固定在立柱上。缆索护栏主要是依靠缆索的拉应力来抵抗车辆的碰撞。缆索在弹性范围内工作，几乎不需要更换。这种护栏形式美观，行驶时没有压迫感，但视线感应效果差，中端立柱损坏后维修工作繁重，大多应用在对环境质量有较高要求的地方。因为在我国北部，春季有风沙，冬季有大雪，为了减少清洁工作量，大多会使用柔性护栏，从而提高道路的通行能力，提高社会和经济效益。
半刚性护栏是连续的梁柱结构，其主要代表形式是波浪形护栏。通过车辆与护栏之间的摩擦，车辆与地面之间以及与车辆之间的摩擦，土壤基础和护栏本身会产生一定程度的弹性和塑性变形（主要是护栏系统的变形）以吸收碰撞能量，延长碰撞过程的动作时间，降低车速，迫使失控的车辆改变行驶方向并返回正常行驶方向，从而确保了乘员的安全并减少了车辆损坏，半刚性护栏主要安装在需要重点保护乘员安全的路段上。
